常见故障码有E01、E02、E03、E04，分别代表电源故障、电机未连接或连接不良、电机过载或未接地、编码器故障或连接不良等。
解决方法： E01：检查电源线并更换损坏的电源线，或者更换电源。
E02：检查电机是否连接正确或更换电机。
E03：检查电机负载是否正常或调整负载，并确保接地正常。
E04：检查编码器是否连接正确或更换编码器。
在使用伺服驱动器过程中，应进行定期的检查和维护，以避免故障的发生。
另外，在购买伺服驱动器时，也应选择可靠的品牌和产品，以降低故障率。
伺服驱动器常见故障码有过载、过压、欠压、过温等。
解决方法如下：1. 过载：调整控制参数或降低负载；2. 过压或欠压：检查电源电压，可能需要更换电源或修复电源故障；3. 过温：清理散热器或更换散热器，降低环境温度。
在使用伺服驱动器时，需要注意安装环境、散热情况和负载大小等因素，及时处理可能导致故障的问题。
同时，定期维护保养驱动器，防止故障的发生。
二、伺服器故障代码及维修
故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线***样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
常见的有：
1、ALM-01—关闭比例阀失败。
2、ALM-02—换向功能失败。
3、ALM-03—舵位错误。
4、ALM-04—电极损坏或连接错误。
5、ALM-05—过流保护器工作。
6、ALM-06—过热保护功能工作。
7、ALM-07—控制信号损坏或故障。
8、ALM-08—变频器失控。
9、ALM-09—紧急停止命令。
10、ALM-10—模拟量输入错误。
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
