奥迪自适应大灯出现故障有可能是因为车辆经过了有强灯光监控路段，这些强灯光就有可能干扰到自动大灯，只需要手动去关闭自适应大灯，然后再打开自适应大灯就能够解决这个故障。车主如果是最近有安装了雨感线对接的行车记录仪，线路安装错误，造成摄像头失准，导致自适应大灯出现故障，到4s店校准前挡风玻璃的摄像头即可。
要是这样都解决不了奥迪自适应大灯故障，车主只能够把车辆开到4s店或者维修店，找专业的人员使用专门的诊断器，读取该故障的故障码，从而确定导致故障的原因，再经过测量数据以及对比，然后进行维修。
车辆灯光的调节方法：
1、在主驾驶的位置，方向盘的左下方的背面会有大灯高度调节的旋钮；
2、大灯高度调节的旋钮一共有0，1，2，3这4个挡位；
3、0挡位是高度最低的挡位，而3挡位则是高度最高的挡位；
4、车主可以根据驾驶环境的需要来调节灯光高度。
1、可能是刹车片磨损严重，刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。
没有带有感应线的刹车片不会自动报警，但是通过“铁蹭铁”的咝咝声来告诉你，需要更换刹车片了；
eps灯亮一般是指电动助力转向系统存在故障，这时候就要使用诊断仪进入电动助力转向系统读取故障码，并进行针对性的维修。
导致eps故障的几种原因，以及eps故障的解除方法：
（1）车辆出现断电、亏电或更换电瓶的情况，这种情况导致EPS故障的原因是转向模块数据丢失了。
解决方法：这种情况下，只需要在原地启动车辆，并左右打死几次方向盘，接着驾驶车辆行驶个30-50km左右，EPS故障灯便会自动消除了。如果通过上述方法还不能消除故障灯的话，那就使用诊断仪重新匹配一下数据。
（2）扭矩传感器损坏，传感器内部线圈损坏，也会导致EPS故障灯亮起。
解决方法：直接更换扭矩传感器便能解决故障，不过需要注意，如果是集成在方向机内部的扭矩传感器，那么就需要更换掉方向机的总成。
（3）方向机内部进水、或线束插头腐蚀导致故障灯亮，汽车的方向机位于车辆底盘的下方，长时间的使用工作必然会沾有泥土灰尘，从而导致出现故障。
解决方法：修复损坏的方向机或线束即可解决故障。
（4）ABS传感器损坏或脏污，这是常见的故障原因，主要是因为EPS系统在工作的时候会***集ABS的数据，如果传感器损坏，也就会间接导致EPS故障灯亮。
解决方法：将ABS传感器拆下来，清理干净上面的灰尘脏物，再装回车上即可。若EPS故障灯还是亮着，就说明是传感器坏了，需要更换传感器。
如果车辆的eps故障灯亮起，要及时到附近的维修点或4s店进行维修，自己是无法维修的。Eps系统一旦损坏了，就会汽车的转向产生影响，进而影响到正常驾驶。Eps系统是由电动助力机直接提供转向助力的，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，这样既节省了能量，也保护了环境。
eps故障怎么解除
导致eps灯亮的原因主要有断电、亏电或更换电瓶；扭矩传感器坏了；方向机内部进水、或线束插头腐蚀；ABS传感器损坏或脏污。下面给大家介绍导致eps故障的几种原因，以及eps故障的解除方法。
（1）车辆出现断电、亏电或更换电瓶的情况，这种情况导致EPS故障的原因是转向模块数据丢失了。
解决方法：这种情况下，只需要在原地启动车辆，并左右打死几次方向盘，接着驾驶车辆行驶个30-50km左右，EPS故障灯便会自动消除了。如果通过上述方法还不能消除故障灯的话，那就使用诊断仪重新匹配一下数据。
