自动驾驶一共分六个级别，L0级到L5级。其中0-2级还是主要依靠驾驶者自身来监测周围环境，驾驶者还是需要手握方向盘。3-5级汽车系统才具有完全监测周围环境并做出反应的能力。特斯拉的FSD现在被认为是L2级别的技术。因为特斯拉的驾驶者还是被要求时刻都要关注路况和交通状况。而L2级别的技术已经可以给人感觉上车是在自己行驶，系统可以转向加速和减速。L2+是由芯片厂商Nvidia提出的概念，增加了深度学习AI功能的自动驾驶，将具有360度车身周围环境监测和驾驶者状况监测功能。
L2级别驾驶***系统主要是由车道保持、自适应巡航、自动刹车来完全他能在直线或者小弯道路自动跟随前车行驶或者自动驾驶。
至于L2B级别这个没听说过哈，现在国内比较好的是L2+级（估计你说的L2B就是这个L2+吧），L2+级驾驶***系统是由车道居中、自适应巡航、自动刹车组成的，这里看与L2级别区别主要在于一个是车道保持一个是车道居中，车道居中可以实现车辆自动转弯，可实现高速上车辆自动驾驶。其实L2+级别已经和国外L3级别差不多了，只是碍于法规不能像L3那样不用手扶方向盘。
L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，***驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行
L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。
