用右手握住前制动把或踩下制动踏板，防止车辆后溜。上车后左手紧握离合握把。挂上一挡，双手紧握转向把，注视周围有无障碍物。
根据坡度情况，加大油门开度将发动机转速提高到中速或低中速，慢慢松开离合器握把至半联动状态（半联动的感觉是车身拌动、发动机的声音变得低沉），此时逐渐放松脚制动踏板，车辆不致后溜，随后缓慢加大油门开度，并随之缓松离合器握把。
车辆开始起动后，应迅速完全松开离合器握把，摩托车起步后不要猛烈加速。坡度很大时，可运用前、后制动器将车辆制动后再起步。
（1）上坡换挡，动作要迅速，操作要熟练、协调，不应在换挡过程中发生停顿。
（2）上坡驾驶时，如遇短而不陡的车道，又无急转弯和路障，可在上坡前适当加速，利用摩托车的行驶惯性冲坡，减少换挡次数。
（3）进人长而陡的坡道时，如条件允许，同样可加速冲坡，也可提前换人低一级挡位加速冲坡。切勿等动力过分降低后才换挡。否则，往往因换挡后动力不足而招致发动机熄火。
（4）遇有坡道弯曲、视线距离受到限制时，必须低挡谨慎行驶，切实做到“减速，鸣号，靠右行”。
（5）当遇到两轮以上同向行驶的车辆时，应与前车保持必要的安全距离，以防前车倒滑发生危险。遇到对方来车下坡时，应按坡道会车规定，选择好安全的会车地段会车。
用手刹配合这个方法适合于一次性起步，不过手刹还要灵才行，现在全封闭三轮的手刹多少有点装饰的作用，也就是不怎么灵，角度大的坡上只刹手刹极可能刹不住车的。
另外，***如是很多车堵在上坡路上的话，走走停停，如果用手刹配合，岂不是累个半死。
三轮摩托车半坡起步其实和汽车的原理是一样的，只是汽车的离合和油门是在脚上，而三轮摩托车的离合和油门是在手上，首先三轮摩托在半坡起步时要先踩住刹车，目的是防止溜车，然后轻轻给油，慢慢松离合，直到感觉三轮摩托车开始有振动的感觉，松开刹车给油就上去了。
