L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。
L2则是***用的ACC自适应巡航，ACC自适应巡航系统则能够根据车速调整车辆速度，比如像刹车或是加速。L2同样配备了车道偏离***，如果车辆偏离车道可以人工进行调整，也可以自动调整。同时车辆还配备了碰撞预警和刹车系统，如果碰撞即将发生，那么会提前预警，并***刹车。
目前L4是最高级别的自动驾驶，无论是城市道路、乡村道路还是高速公路都能够完全实现自动驾驶。L4级别的自动驾驶人可以坐在车内的任何一个位置，甚至不需要人在车上一样可以驾驶。那么以后要送点什么货，不需要人驾驶，车辆就可以完全做到了。
最大区别是有人干预驾驶和真正做到无人驾驶的。
l4自动驾驶有model3，models，极狐等，从Model-S到眼前的Model3，在它身上总能找到一些有别于其它车的地方。
特斯拉Model-S是一款纯电中大型车，其夸张的性能和丰富的黑科技在市场少鲜有对手。
l4自动驾驶原理
L4级自动驾驶是指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作。以下是自动驾驶相关内容的介绍：限制条件：限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
目前L4自动驾驶主要的应用场景还是在封闭园区或点到点固定线路的物流运输作业上，例如港口运输、矿山运输、园区摆渡、低速物流、环卫清扫等。然而，判断大规模商业化的拐点核心在于自动驾驶何时能做到和人力相比有成本优势。
总之，L4自动驾驶离我们还有多远，取决于自动驾驶技术的进一步发展、配套政策的出台以及大规模商业化后成本优势的显现。虽然目前L4自动驾驶还在进行大量测试，仅在限定区域里小范围运行，但随着技术的不断进步和政策的逐步完善，L4自动驾驶终将会进入更广泛的应用阶段。
