新中国成立初期北京公交线路有59条线。1路至30路为市区线路，就是现在的二环以里运行。31路至59路为郊区线路。东面最远到首都机场，南面到大红门，西面到八大处香山，北面到南口十三陵昌平。远郊区是北京长途汽车。延庆，密云，怀柔，平谷，顺义，房山，都是远郊区。
北京的公交线路众多，根据不同的分类标准可以分为多种类型。截至2021年底，北京公交总资产645.21亿元，净资产423.55亿元，共有员工89014人；在册运营车辆32896辆，其中，公共电汽车23079辆，清洁能源和新能源公交车比例达到91.06%。运营常规公交线路1217条，多样化线路515条次。
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2021年北京的公交线路有3275条。
北京公交系统，主要运营单位是北京公共交通控股（集团）有限公司。共有约1200条线路，年行驶里程13.27亿公里，平均每天行驶363.64万公里；公共电汽车年客运总量达到45.66亿人次，日均客运量1250.9万人次，最高日达到1462.65万人次。
2020年北京全年公共电汽车客运量（含免费）18.26亿人次，日均客运量498.82万人次；全年总行程10.68亿公里，日均总行程291.73万公里；北京公交线路承担着北京地面公交的主体任务，在北京城市公共交通发展中发挥着重要作用。
